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Le ZSU 23-4 a été conçu au cours des années
soixante , pour remplacer le ZSU-57-2. Le canon de 23 mm
du ZSU-23-4 à une portée moindre que l'arme qu'il remplace
mais est beaucoup plus efficace grâce à son système de conduite
de tir par radar et sa cadence de tir plus élevée. Depuis
sa mise en service massive au sein de l'Armée Rouge, il a
été exporté dans presque tous les pays qui ont reçu du matériel
soviétique. Mis en oeuvre en grand nombre durant la guerre
du Vietnam, le ZSU-23-4 a aussi prouvé sa grande efficacité
au Moyen-Orient, lors du conflit israélo-arabe de 1973. Les
missiles fournis par la Russie, tels le SA-6 "Gainful",
forçaient les appareils israéliens à voler à basse altitude,
où ils rencontraient les feux de barrage des ZSU-23-4, ainsi
que les missiles SA-7 transportés par des fantassins. Dans
l'armée Russe , qui appelle ce système d'arme le Chilka, le
ZSU-23-4 est distribué à raison de de seize véhicules par
division. Ces engins opèrent généralement par groupe de deux.
Le châssis du ZSU-23-4 est très semblable à celui des
systèmes de missiles SAM SA-6 "Gainful". Il utilise
les éléments automoteurs de la série PT-76, des chars légers
amphibies. Il est construit à partir de plaques d'acier soudées
à l'épaisseur maximale de 15 mm à l'avant et de 10 mm partout
ailleurs, y compris la tourelle. Ce blindage procure une protection
contre les armes à feu légères et les éclats d'obus.
Le siège du conducteur est à l'avant de la caisse, sur la
gauche, et la tourelle, au milieu ; le moteur et le système
de transmission sont placés à l'arrière. La suspension fonctionne
par barres de torsion et est constituée de six galets à bandage
de caoutchouc. Le barbotin est à l'arrière et la roue tendeuse
à l'avant. A l'arrière se trouve également une turbine à gaz
qui fournit de l'énergie à la tourelle et aux autres systèmes
quand le moteur ne tourne pas. Le chef de char, l'opérateur
radar, le tireur et le servants du télémètre ont tous leur
siège dans la tourelle. L'armement principal consiste en quatre
canons AZP-23 de 23 mm dont la cadence de tir est de 800 à
1 000 coups à la minute et par tube.
Ces armes pointent de - 4 à + 85° en site ; la tourelle quand
à elle, peut effectuer une rotation de 360° en azimut. La
rotation de la tourelle et le mouvement des canons se font
automatiquement mais une conduite manuelle est prévue en cas
de nécessité. Le canonnier peut sélectionner des rafales de
5, 10, ou 50 coups. Le canon a une portée antiaérienne effective
de 2 500 m. La portée au sol est à peu près équivalente. Chaque
tube est doté de 500 coups. Les deux types de munitions généralement
utilisées sont la API-T (antichar, incendiaire et traçante)
et la HEI-T (brisante, incendiaire et traçante). Le ZSU-23-4
est également doté d'un radar monté à l 'arrière de la tourelle,
des éléments de visée et d'un ordinateur de conduite de tir.
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