En 1961, sous l’impulsion du général de Gaulle, la dénomination École spéciale militaire de Saint-Cyr (ESM) est reprise, permettant ainsi de distinguer les élèves issus du concours interne. Depuis deux siècles, l’ESM forme des officiers de l’armée de Terre, en s’adaptant au contexte et aux besoins de l’armée de Terre professionnelle.

Le projet pédagogique de l’ESM a pour ambition de former les jeunes officiers à devenir des décideurs et des meneurs d'hommes maîtrisant l'art du commandement et sachant fédérer les énergies. L’École forme des chefs militaires, à la fois serviteurs de l’État et hommes ou femmes d'action, aptes à commander en toutes circonstances.

Les élèves officiers y développent leur personnalité, leur culture générale, leur sens des valeurs, leur aptitude au commandement et leurs compétences professionnelles. Il s'agit d'une formation pluridisciplinaire et militaire marquée par la référence permanente à la spécificité militaire, à l'ouverture vers la société civile et à la prise en compte de la dimension internationale exigée par les engagements militaires.

La scolarité des élèves est sanctionnée par un master 2.