La famille original du Casspir a été développé dans les courant de l'année 1970, mais la production n'a débuté que en 1981 par la firme TFM, qui a été repris par la société Reumech OMC. Depuis le véhicule a évolué sur deux versions , Casspir Mk II et Mk III, pour un total de plus ou moins 2000 véhicules. Ce véhicule a été développé à la base pour une utilisation au sein des forces de protection intérieurs, mais il a également été utilisé pour des opérations offensive en Afrique du Sud. Il existe 3 modèles de Casspir, le Mk I, le Mk II, et le Mk III, chaque de ceux-ci dispose d'améliorations obtenus suite aux expériences du véhicule sur le terrain. Une des principales particularités du MPV Casspir réside , en effet, dans la conception de son dessous de châssis blindé, en forme de V, destiné à offrir une prise minimale à l'explosion. Il est ainsi en mesure de garantir les occupants du véhicule contre les effets de l'explosion de mines sous les roues ou directement sous le châssis, respectivement équivalant à 21 kg ou 14 kg de TNT/RDX. Les sièges individuels de l'équipage et des combattants embarqués sont conçus, en outre pour absorber les chocs dus à l'explosion simultanée d'une ou plusieurs mines. Le blindage du véhicule protège naturellement le moteur et le personnel embarqué contre le tir de projectiles de 7,62 mm et la ferraille du champ de bataille, tout comme les fenêtres latérales de la caisse et le pare-brise avant qui sont à l'épreuve des balles de même calibre. Se présentant sous la forme d'une grosse camionnette blindée 4 x 4 avec moteur à l'avant, le MPV Casspir est proposé par l'actuel constructeur sud-africain Reumtech en plusieurs versions ; transport de personnel, véhicule porte mortier de 81 mm, ambulance, véhicule de dépannage, camion citerne de ravitaillement, etc. versions toutes en service dans l'armée l'armée sud-africaine. Le moteur du véhicule est à l'avant, avec le chauffeur et le chef de véhicule juste derrière, avec une extension à l'arrière pour le compartiment des troupes. Le moteur du Casspir est un turbo Diesel Mercedes Benz 6 cylindres en ligne de 5 765 cm3, développant une puissance de 124 kW (166 ch) à 2 800 tr/min, lui assurant une vitesse maximale sur route de l'ordre de 90 km/hr. A l'instar de la motorisation, la transmission du Casspir est également signée Mercedes Benz. Il s'agit du modèle MB G3 à cinq vitesse plus la marche arrière, avec boîte de transmission VG-500-3W à deux vitesses sur les quatre roues motrices. Doté d'une autonomie de 850 km sur route (350 km en tout-terrain), le Casspir est en mesure de franchir un obstacle vertical de 0,50 m, un gué de 1,20 m et une tranchée de 1 m, ainsi que de gravir des pentes de 60%. La version de base transport de personnel la plus répandue, est en mesure d'embarquer douze hommes, plus le chauffeur et le chef de véhicule. La partie arrière du véhicule est occupée par deux rangées de six sièges chacune, disposée face à face, avec porte d'accès à double battant sur chacun desquels trouve place une roue de secours. La version de base, qui peut être armée d'une mitrailleuse de 7,62 mm montée sur une petite tourelle installé au-dessus de la cabine, pèse 9,48 tonnes et peut être aérotransporté par avion cargo. l'équipement standard du Casspir comprend des réservoirs de carburant supplémentaires, des bidons d'eau potable, roues et barre de torsions de rechange. Des équipements optionnels peuvent comprendre un système de vision nocturne et un système de destruction de mines. Le constructeur sud-africain insiste sur la rapidité de remise en état du véhicule sur le terrain en cas d'explosion de mines, ainsi que sur la fiabilité et sa facilité de maintenance en raison, notamment de l'adoption de composants mécaniques largement éprouvés. La première série de Casspir, désignée Mk1, a été produite à plus de 200 exemplaires en 1979 et 1981. De puis lors, plus d'un millier de véhicules, toutes versions confondues, ont été produits en Afrique du Sud.