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Le
canon de 152 mm D-20 fut développé après la fin de la seconde
guerre mondiale par les bureaux techniques F F Petrov et il
fut observé pour la première fois lors d'une parade sur la
place Rouge en mai 1955. Il fut construit pour remplacer le
canon de 152 mm M1937 ML-20 dans l'armée Russe et les anciens
membres du Pacte de Varsovie. Le D-20 est parfois appelé
M-55 par certains pays de l'Ouest. Le D-20 utilise le même
le châssis et système de recul que le canon de 122 mm D-74
qui fut également aperçu pour la première fois en 1955. Le
D-20 se distingue par rapport au D-74 par un tube un peu plus
court et plus gros et un gros frein de bouche à deux
évents. La plaque de blindage est de forme irrégulière
sur la partie supérieure et est séparée sur le centre, celle-ci
peut s'abaissée dans la partie supérieure pour réduire la
hauteur totale de l'arme. L"arme dispose d'une grande
plaque de tir de forme circulaire, celle-ci est placée à l'avant
du châssis en position de route. En position de tir, celle-ci
est abaissée et permet au canon de pivoter sur 360°. En position
de route les deux flèches de stabilisation sont placées vers
l'arrière, sur la partie supérieure de chaque flèche, on trouve
une petite roue.
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