Le
tracteur d'artillerie moyen à chenilles AT-S fut développé
au cours des années quarante, et entra en service dans l'armée
soviétique au début des années cinquante, mais il fut remplacé
par le tracteur d'artillerie moyen à chenilles ATS-59. Outre
son utilisation dans l'armée soviétique, l'AT-S a été utilisé
par tous les pays de l'ex. Pacte Varsovie, à l'exception de
la Tchécoslovaquie, et il a été exporté dans les pays comme
la Chine, l'Égypte, la Finlande, la Syrie et la Yougoslavie.
De nos jours, il n'apparaît que très rarement en première
ligne lorsqu'il sert dans certains pays de l'Europe de l'ESt.,
car il a été remplacé par des camions tout terrain. l'AT-S
peut transporter une charge utile maximale de 3 000 kg et
tracter des remorques ou des armes dont le poids s'élève à
16 000 kg. Les armes conventionnelles comprennent les canons
antiaériens KS-19 de 100 mm et les obusiers de 152 mm. Le
moteur est installé sous la cabine, qui est équipée de quatre
portes et entièrement close et est placée à l'avant de la
caisse. Cette cabine est équipée de sièges pouvant recevoir
le conducteur et six passagers, ce qui signifie que, lorsque
l'AT-S tracte des armes lourdes, le reste des servants de
la pièce doivent s'asseoir sans la partie cargo à l'arrière
du véhicule. Cette dernière comprend de hauts montants latéraux,
un hayon rabattable, des arceaux amovibles et une toile de
bâche. La suspension de chaque côté du véhicule est constituée
de quatre paires de bogies à roue jumelée, d'une poulie tendeuse
à l'avant, d'un barbotin de transmission à l'arrière et de
quatre roulements pour le retour des chenilles. L'AT-S a également
servi de modèles de base pour le lance-roquettes multiples
BM-24T, qui est équipé à l'arrière d'un système de lance-roquettes
multiple de 240 mm à douze munitions, mais cette version ne
semble plus être en service. Le système de lance-roquettes
était également installé sur le châssis du camion tout terrain
ZIL-157 6 x 6, et ce dernier est toujours en service dans
un certain nombre de pays. Il a même été utilisé par l'armée
israélienne, et il fonctionne avec des roquettes fabriquées
dans ce pays. l'SBKh fut développé à partir du modèle AT-S
pour être utilisé sur des terrains enneigés. Il est équipé
d'une suspension différente, et ses chenilles beaucoup plus
larges lui permettent d'obtenir une meilleure pression au
sol.
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