Le Gepard est un véhicule blindé chenillé canon automoteur, sa fonction est la défense antiaérienne. Ce véhicule est équipé d'une tourelle biplace, armée de deux canons de 35 mm. Ce véhicule n'est plus en service au sein de l'armée belge, mais est encore utilisé au sein d'autres armées, comme l'Allemagne et la Roumanie.
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Le M109 est un obusier automoteur chenillé d'un calibre de 155 mm, d'origine américaine. Il a été utilisé pendant de nombreuses années par l'armée belge, avec des modification successives et des mises à niveau sur la version de base. Actuellement, l'armée belge ne dispose plus de ce type de véhicule
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