Le
BMD-1ZD ou BTR-ZD est un véhicule blindé conçu
pour la défense antiaérienne. Il utilise le
châssis du véhicule blindé léger
BMD-1. Le BTR-ZD ne dispose plus de la tourelle de base
du BMD-1, celle-ci est remplacée par un canon bitube
de 23 mm ZU-23-2, qui est monté au centre du toit
de la coque du véhicule.