Le BTR-D est une version poste de commandement de la version de base du BMD-1. Cette version ne dispose pas de tourelle, et le châssis du véhicule est plus long. Il dipose d'une roue de route supplémentaire par rapport au BMD-1 de base. Pour sa protection rapprochée, le BTR-D peut être armée avec une mitrailleuse de 7,62 mm. Il existe aussi une version antichar, avec un lanceur monté sur le toit de la coque.
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