Le BRDM-2 RkH est un véhicule blindé léger à roues de reconnaissance NBC qui utilise le même châssis et armement que le BRDM-2 de transport de troupe. Pour sa fonction de reconnaisance NBC, deux containers poseur de drapeaux sont montés à l'arrière de la coque.

Le BRDM-2U est un véhicule blindé léger à roues poste de commandement qui utilise le même châssis que le BRDM-2 de transport de troupe. Le BRDM-2U ne possède pas de tourelle. Des antennes radio et des coffres sont montés sur le toit de la coque.