A la fin des années soixante, l'armée britannique décida de construire deux nouveaux véhicules de reconnaissance, l'un à chenilles l'autre à roues, qui furent désignés  CVRT " véhicule de reconnaissance et de combat chenillé" ou Scorpion, et "véhicule de reconnaissance et de combat à roues" ou Fox. Les CVRT se décline dans une famille de véhicules blindés légers chenillés.
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