L'OT-62 est l'équivalent tchèque du véhicule russe BTR-50PK, à première vue, la silhouette du véhicule est presque identique. Mais on trouve quelques différences, l'avant du véhicule est différent du BTR-50, par la présence de deux emplacements pour l'équipage à gauche et à droite de l'avant de la coque.
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L'OT-62B est une version modernisée du véhicule de base OT-62. Une petite tourelle a été montée à l'avant droit du véhicule, armée d'une mitrailleuse ou d'un canon sans recul.
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