Plutôt que d'employer la série soviétique BTR-60P de véhicules blindés de transport de troupes 8 x 8, la Tchécoslovaquie et la Pologne décidèrent de développer leur propre véhicule. Celui-ci entra en service en 1964.
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L'OT-64B est un véhicule blindé transport de troupe 8x8 d'origine tchèque. C'est une version améliorée de la version de base OT-64A. L'OT-64B est équipé d'une petite tourelle sans toit, avec une mitrailleuse légère.
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L'OT-64A est un véhicule blindé transport de troupe 8x8 d'origine tchèque. Pour cette première version, il n'y avait pas d'armement, ni de tourelle.
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L'OT-6R R-4MT est un véhicule blindé à roues poste de communication, il est basé sur le châssis de base de l'OT-64, mais n'a pas d'armement. Des antennes de communication supplémentaires sont montées sur les flancs et le toit de la coque.
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L'OT-64 ambulance est un véhicule blindé à roues, conçu pour l'évacuation des blessés sur le champ de bataille. Il utilise le même châssis que pour toute la famille des OT-64, mais n'a pas de tourelle et d'armement.
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Le LMV IVECO est un véhicule blindé léger à roues, qui est utilisé au sein de l'armée tchèque comme transport de troupe. Dans sa version de base, le LMV Tchèque est équipé d'une tourelle télécommandée Kongsberg Protector, armée d'une mitrailleuse d'un calibre de 12,7 mm.
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Le DTP-64 est un véhicule blindé à roues de dépannage, il est basé sur le châssis de base de l'OT-64. Il n'a pas d'armement, mais un grand treuil de dépannage peut être monté à l'avant du véhicule.
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En 1972, la Tchécoslovaquie introduit un pont ciseau monté sur l'arrière d'un camion Tatra 8x 8, et qui fut nommé AM-50. Il est mis en œuvre de la même façon que le très célèbre pont mobile sur camion TMM.
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