Le S-300 PS (premiére génération) avec la dénomination OTAN SA-10B (Grumble B), est un variante plus mobile du système de base de missile sol-air S-300 PT, la différence principale réside, dans l'utilisation du châssis d'un camion 8x8 MAZ-7910
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Le 5P85D est le véhicule "Esclave" d'une batterie de missile sol-air S-300 PS, deux unités de ce type sont sous le contrôle du 5P85S.
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Le 5P85S est le véhicule "Maître" d'une batterie de missile sol-air S-300 PS, il contrôle deux systèmes 5P85D.
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