Le véhicule blindé léger à roues original Mamba a été développé par la firme Mechem Consultants filiale de la société Denel Group. Cependant un grand nombre de véhicules améliorés, appelé Mamba Mk 2 fut développé par la firme Reumech OMC, cette dernière version est plus haute de 70 mm que la version précédente. Entre les années 1993 et 1997, un total de 653 Mamba fut construit pour le marché local ainsi que pour l'exportation. La cadence de production pouvait aller de trois véhicules par semaine et jusqu'à quatre véhicules par jour. Le premier contrat fut remporté durant l'année 1993, et comprenait la production de trois prototypes et 151 véhicules de série. Cette première production prit fin en Mars 1993. La coque en forme de V du Mamba Mk2 est en acier soudé ce qui permet de donner à l'équipage une bonne protection contre les mines antichar et les armes de petits calibres. La cabine du Mamba Mk 2 dispose de vitres blindées qui permettent une protection contre les armes de petits calibres de 5,56 mm et de 7,62 mm NATO. La transmission et la suspension du Mamba Mk 2 est du type Mercedes-Benz Unimog 416 d'origine allemand. Ceci permet au véhicule Mamba d'avoir une mobilité exceptionnelle en tout-terrain. La configuration de base du véhicule est très standard, avec le compartiment moteur à l'avant et le compartiment équipage à l'avant, avec le chauffeur à droite et le chef de véhicule à gauche. Une grande porte d'accès est montée à l'arrière du compartiment équipage. Neuf hommes de troupe peuvent être transporter par le véhicule, cinq sont assis sur le côté gauche et quatre sont assis à droite sur des sièges individuels. Le chef de véhicule et le chauffeur dispose d'une écoutille sur le toit qui s'ouvre vers l'arrière et peut être maintenue en position haute. Des casiers de rangement sont montés à l'extérieur sur les flancs de la coque. Une roue de secours est montée sur le flanc gauche à hauteur du chauffeur. Deux vitres blindées de forme rectangulaire sont montées sur chaque flanc du compartiment équipage. L'équipement standard du véhicule comprend une citerne à eau d'une capacité de 100 litres, en option le véhicule peut disposer d'un système de conditionnement d'air, d'une mitrailleuse de toit, des trappes de tir, une blindage renforcé, des équipements radio supplémentaires, et un treuil d'une capacité de 5.000 kg monté à l'avant du véhicule.