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A la fin des années soixante, l'armée britannique décida de construire deux nouveaux véhicules de reconnaissance, l'un à chenilles l'autre à roues, qui furent désignés " véhicule de reconnaissance et de combat chenillé" ou Scorpion, et "véhicule de reconnaissance et de combat à roues" ou Fox. En 1967 la firme Alvis obtint un contrat portant sur la construction de 17 prototypes, dont le premier fut achevé en 1969. Les essais furent si concluants que le Scorpion entra en service l'année suivante. A la fin de 1970, la Belgique l'ayant commandé, une chaîne d'assemblage fut montée dans ce pays, à Malines. Les premiers Scorpion de série furent livrés à l'armée Britannique en 1972. Dix ans plus tard, le total des commandes enregistrés dépassait les 3.000 exemplaires et la fabrication en série se poursuivait. La caisse de la tourelle du Scorpion sont en aluminium. Le pilote est assis en avant gauche avec le moteur à droite. La tourelle, servie par deux hommes, se trouve à l'arrière. La suspension est assurée par des barres de torsion. Le train de roulement comprend cinq galets, un barbotin, à l'avant, une poulie de tension à l'arrière. Il n'y a pas de rouleaux porteurs. une jupe souple, repliée dans la partie supérieur de la caisse, peut-être dépliée sur le pourtour du véhicule pour lui permettre de flotter. Le mouvement des chenilles assure la propulsion du véhicule à une vitesse d'environ 6 km/h.. Le modèle de base est armé d'un canon de 76 mm( une version allégée de celui du Saladin), dont le débattement vertical est compris entre -10° et +35°. La tourelle pivote sur 360°. La dotation en munitions est de 40 obus; elle est composée d'un assortiment d'obus de mitraille, de HESH (charge antichar à écrasement), d'explosifs, de fumigènes ( émission par le culot) et d'éclairante. Une mitrailleuse coaxiale de 7,62 mm, dotée d'un approvisionnement de 3.000 cartouches, peut-être utilisée soit comme arme de pointage, soit comme arme secondaire. Le véhicule peut-être livré avec un moteur Diesel à la place du moteur à essence de série. Il dispose alors une autonomie très supérieure. Le modèle de base a donné naissance à une famille complète de véhicules chenillés. Le Striker, armé de 5 missiles filoguidés Swingfire de British Aerospace, est la version antichar. Le transport de troupe Spartan peut embarquer outre son équipage de 3 hommes, 4 combattants avec leur équipement complet. La version ambulance, qui n'a pas d'armement, est appelée Samaritan. Le véhicule de commandement Sultan est équipé d'une caisse nettement plus haute que celle du modèle de base. Le véhicule de dépannage Samson, qui utilise la caisse du Spartan, est doté de treuils, de bêches, et d'autres équipements spécialisés. Le Scimitar à une caisse de scorpion et une tourelle servie par 2 hommes et armée du même canon Rarden de 30 mm que le Fox. La mise au point du transport de troupes blindé Stormer et du véhicule ravitailleur à haute mobilité Streaker, financée en grande partie par la société Alvis, est plus récente. Ils utilisent le châssis du Spartan. Il y aussi un modèle obusier, le Abbot, équipé d'un canon de 105 mm et avec une tourelle de forme rectangulaire et plus large, placée à l'arrière du véhicule.
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