L'AMX-10 VOA est une version modifiée du châssis de l'AMX-10P, qui a été adaptée pour l'observation d'artillerie par l'adjonction d'une petite tourelle d'observation.
Eagle I Mowag Véhicule blindé léger observation d'artillerie
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La variante du Eagle I modèle d'observation d'artillerie, utilise le même châssis que le modèle de base du Eagle I. Une tourelle de forme rectangulaire est montée à l'arrière du toit du compartiment équipage. Elle dispose d'optiques supplémentaires pour l'observation et la désignation d'objectifs pour les unités d'artillerie.