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La firme Thyssen Masschinenbau de Witten-Annen a développé trois véhicules blindés légers de transport de troupes à roues, tous constitués de composants ordinaires déjà utilisé sur des véhicules civils, de façon à réduire les frais au minimum. Ces véhicules sont le TM 170, le TM 125, et le TM 90. Le Tm 170 peut en effet contenir un équipage de deux hommes, ainsi que dix soldats entièrement équipés; toutefois, ce modèle est plus souvent utilisé par les forces de sécurité intérieure afin de transporter rapidement les brigades anti-émeutes aux endroits où leur présence est nécessaire. Au début des années soixante, la société ouest-allemande Bussing de Henschel construisit pour la police de frontière d'Allemagne fédérale, près de 600 véhicules blindés de transport de troupes 4 x 4 de la série Suisse MOWAG MR 8; par la suite certains de ces exemplaires passèrent à la police d'Etat. Au début des années quatre-vingt, la décision fut prise de remplacer ce vieux modèle par un plus récent, et, après avoir examiné les divers véhicules proposés, la police frontalière et celle de l'Etat sélectionnèrent le TM 170 sous l'appellation SW4; le SW1 étant le MR 8 de base, le SW2 le même véhicule doté d'une tourelle avec un canon de 20 mm et le SW3 une version blindée du véhicule léger de Mercedes-Benz. La demande en SW4 s'élevait à 250 exemplaires, mais, en raison des problèmes de consolidation rencontrés par les fabricants, seulement 80 véhicules furent commandés, les premiers étant livrés en 1983. La caisse du TM 170 est en acier corroyé; tout à l’avant, se trouve le moteur, couplé à une boîte de vitesses à commande manuelle avec quatre rapports avant et un arrière. Sur route le conducteur utilise uniquement le train arrière (conduite 4 x 2), tandis que, en tout-terrain, les quatre roues servent (conduite 4 x 4). Le chef de voiture et le pilote on devant eux des vitres à l'épreuve des balles, protégés au combat par des volets blindés, la vision s'effectuant alors par des épiscopes installés sur le toit. On entre dans le véhicule par une porte située sur chacun de ses flancs et à l'arrière, et des fentes de tir et des épiscopes aménagés dans le blindage permettent aux soldats ou aux policiers d'utiliser leurs armes en toute sécurité, de l'intérieur de l'engin. Le véhicule de base, totalement amphibie, est propulsé dans l'eau par ses roues; avant la mise à l'eau, le brise-lame à l'avant de la caisse est relevé. Pour accroître sa vitesse en milieu aquatique, il est possible de doter le TM 170 d'hydrojets, lui permettant d'atteindre 9 km/h. Diverses armes peuvent être installées sur le toit, parmi lesquelles deux mitrailleuses de 7,62 mm montées sur un pivot ou même un canon de 20 mm. Les véhicules utilisés pour réprimer les émeutes possèdent un équipement spécial comprenant un boutoir hydraulique placé à l'avant de la caisse (pour démolir les barricades dans les rues et pousser les voitures ou tout autre obstacle) et une coupole d'observation d'un type particulier. Le TM 125 est légèrement plus petit que le TM 170; il transporte un équipage de deux hommes ainsi que dix soldats équipés.
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