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Le Scud est un missile balistique mobile sol-sol à courte portée, d'où la dénomination SS-1. Ce missile guidé utilise un système de propulsion à carburant liquide. Le Scud est dérivé de la roquette allemande de la seconde guerre mondiale le V-2. A la différence des missiles non guidés FRO, le SCUD dispose d'ailerons mobiles. Les ogive peuvent être HE, chimiques ou nucléaires, et le missile est lancé à partie d'une petite plate-forme, le SCUD a une porté de 300 km. Un système de gyroscope non sophistiqué guide le missile durant le vol motorisé, ce qui dure environ 80 secondes. Après que le moteur soit arrêté, le missile et son ogive fonctionne sans guidage jusqu'à l'objectif. Ce qui a pour conséquence que ce système d'arme dispose d'une exactitude très faible, plus la cible est éloigné, plus la précision du tir est diminuée. Le système d'arme SCUD permet aux unités de premières lignes de disposer d'une arme nucléaire tactique. Un grand nombre de version non nucléaire du SCUD furent livrés dans les pays de les anciens membres du Pacte de Varsovie. Il existe une série de variantes du SCUD en fonction des améliorations apportées et du type de support servant au transport du missile et de son ogive. Le SCUD-A aussi connu sous la dénomination de SS-1B. Le SCUD-B a remplacé le JS-3 équipé de SCUD-A, qui ont été en service depuis le milieu des années 50. Le SCUD-B a longue portée, connu également sous l'appellation de SS-1c, est identifiable par sa longueur qui est augmentée de 1 mètres et la présence de deux tuyères sur les côtés de la superstructure du missile, le SCUD-A ne dispose que d'une seule tuyère. Le SCUD-B utilise un carburant plus puissant et plus toxique que le SCUD-A, le dimethylhydrazine, ce qui a imposé une mise à jour complète du groupe de propulsion. Le SCUD-A utilise du kérosène. A la base le missile était transporté sur un châssis de véhicule chenillé JS. Ce véhicule servait alors comme transporteur et lanceur pour le missile. Le SCUD-B fut adapté sur le châssis du JS-3 en 1961 et apparut sur le châssis du camion MAZ-543 en 1965. Le missile SCUD-B apparut sur un nouveau type de transporteur le camion MAZ-543 8 x 8 qui servait de transporteur, de mise en batterie et de lanceur. L'introduction de ce nouveau type de transporteur à roues donna au missile une grande mobilité, permit de réduire le nombre de véhicules de support, et augmenta également les possibilités de choix de position de tir sur le champ de bataille. Le même type de transporteur fut également utilisé pour le système de missile Sol-Sol " SCALEBOARD ". Vers le début des années 80, le SCUD-B fut remplacé au sein des unités russes par le SS-23, qui dispose d'une plus grande portée (500 km), plus de précision et réduit la contre attaque. Le SCUD-C SS-1d qui fut achevé dans le courant de l'année 1965, disposait d'une plus grande portée et d'une meilleure précision, mais il ne fut déployé qu’en petit nombre. A la fin des années 90, les forces russes disposaient encore de quelques unités. Le SCUD-D SS-1E dispose d'un système de guidage amélioré, qui comprend un radar propre, de plus une plus grande variété d'ogives peuvent être montées sur le missile. Lors du lancement, un SCUD dispose d'une charge propulsive IRFNA de 3.500 kg et de 1.000 kg de carburant. Une grande partie de cette charge propulsive et de ce carburant sont utilisés lors des premières 80 secondes du vol du missile, qui permet au missile d'acquérir sa vitesse pour atteindre sa cible. Lorsque le missile est arrivé à sa vitesse d'attaque, le SCUD est conçu de façon à couper les moteurs des propulseurs. A cet instant, le missile dispose encore de 150 kg de charge propulsive et de 50 kg de carburant qui seront utilisés pour le restant du vol. Au début des années 1970, l'armée Russe cherche a remplacée le SCUD-B ( SS-1C) par un système d'arme à déploiement plus rapide avec une capacité de préparation et de tir qui se situait aux environs des 90 minutes et également avec des possibilités de précision plus grande avec des ogives conventionnels. Ce nouveau système fut développé par la firme KB Mashinostroyenia de Kolomna et reçu comme nom de code 9K174 OKA " SS-23 Spider ". Ce système fut abandonné vers la fin des années 1980 suite aux traités de limitation des armes nucléaires. Un deuxième génération de SCUD fit son apparition le SS-26 SRBM qui fut prévu pour remplacer les SS-1C, ainsi que pour l'exportation. Au début des années 1990, le système SCUD devenait obsolète et une grande partie des véhicules lanceurs 9P117 furent retirés du service à cause de leur âge. Cependant est encore utilisé par un grand nombre de pays des anciens membres du Pacte de Varsovie et du Moyen-Orient.
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