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Le BRDM-2M-96 est une mise à niveau du véhicule de base d'origine russe BRDM-2. Une des remarques des utilisateurs polonais sur le BRDM-2, était son manque de place intérieur. Pour résoudre ce problème, les roues additionnelles ont été enlevées et le plancher du véhicule a été modifié. Cette modification a permis d'augmenter l'espace intérieur du véhicule, et permettre d'emporter deux soldats supplémentaires. Afin de faciliter, l'embarquement et le débarquement avec une protection contre les tirs ennemis, une porte latérale a été ajoutée sur chaque flanc de la coque. Le BRDM-2M-96 est également équipé de nouveaux sièges pour les membres d'équipage, le compartiment de combat a été modifié, et des nouveaux systèmes de communication ont été ajoutés.
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