Le
S-300 PS (premiére génération)
avec la dénomination OTAN SA-10B (Grumble B),
est un variante plus mobile du système de base
de missile sol-air S-300 PT, la différence
principale réside, dans l'utilisation du châssis
d'un camion 8x8 MAZ-7910. L'ensemble se compose des
lanceurs 5P85S et 5P85D, avec le radar d'engagement
5N63S Flap lid B et le système de commandement
54K6E.