Il participe ensuite à toutes les opérations dans lesquelles la France est engagée. Son drapeau est décoré de la Légion d’Honneur, la Médaille militaire, la Croix de guerre 14/18, 39/45, Théâtres d’opérations extérieurs, la Croix de la Valeur militaire et de 19 citations. Il est l’emblème le plus décoré de l’armée française.

Subordonné à la 9e brigade d’infanterie de marine de Poitiers, le RICM se caractérise par sa capacité à s’engager sur tous les types d’opérations et face à toutes sortes de menaces. Doté d’une forte puissance de feu, il est le fer de lance de la brigade et possède la capacité d’agir vite et loin. Les blindés procurent mobilité, vitesse et protection aux Marsouins. Le RICM maîtrise également les techniques des opérations amphibies, spécialité de la brigade d’infanterie de marine.

De janvier à mai 2013, le 3e escadron du RICM a été projeté au Mali dans le cadre de l’opération Serval, effectuant des missions de ratissage de la zone et de reconnaissance offensive. Ils ont parcouru de très grandes distances : tout d’abord Dakar-Bamako, puis Bamako-Gao et enfin Gao-Tessalit. Ils ont œuvré dans la vallée de l’Ametettaï et dans la région du massif des Iffoghas.