Le K-21 ou NIFV (Next Infantry Fighting Vehicle) est un véhicule de combat d'infanterie, qui a été développé en Corée du Sud par Doosan pour remplacer les anciens véhicules KIFV. Le développement du K-21 a commencé vers la fin de l'année 1999, dans le but de renforcer la puissance militaire et de combat de l'armée sud-coréenne.
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