Le type 60 105 mm fut développé à la demande de la force terrestre de l'armée japonaise vers l'année 1950, celui fut mis en production 10 ans plus tard, dans le courant de l'année 1960. Trois versions furent construites, le modèle final , appelé modèle C, fut équipé d'un moteur plus puissant.
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Le type 73 CP est la version commandement du véhicule blindé transport de troupe Type 73. Il utilise le même châssis que la version de base.
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Le type 73 est un véhicule blindé chenillé transport de troupe qui a remplacé le vieux SU-60, dont le rythme de fabrication a été très lent et dont cent cinquante exemplaires avaient été construit en 1984.
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Le développement d'un nouveau véhicule de combat d'infanterie débuta en 1984,et après une série de véhicules d'essais, le véhicules de série fut baptisé Type 89. Le Type 89 est armé avec un canon de 35 mm, une mitrailleuse coaxiale de 7,62 mm et de deux lanceurs de missiles antichar.
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