En 1970, lorsque l'armée française mit au concours la conception d'un véhicule de l'avant blindé (VAB), Panhard et Renault présentèrent deux prototypes chacun, aux configurations 4 x 4 et 6 x 6, tous totalement amphibie. Renault remporta le concours et depuis, de nombreux VAB 4 x 4 et 6 x 6 ont été construits. Mettant à profit l'expérience acquise à l'occasion de ce concours, Panhard commença à développer une nouvelle gamme de véhicules 6 x 6 comprenant un engin de reconnaissance et un transport de troupes. Le premier l'ERC (Engin de Reconnaissance Canon), fit sa première apparition en 1977; le second est le VCR (véhicule de combat à roues). La production en série a commencé en 1979. L'ERC a été mis en service ou commandé par l'Argentine (fusiliers-marins), la France, l'Irak, la Côte-d'Ivoire, le Niger, et le Mexique. Le châssis standard peut-être équipé d'une grande variété de tourelle. Le pilote est à l'avant, la tourelle au centre, le moteur est la transmission à l'arrière. Les six roues sont motrices ; les deux roues avant sont directrices, avec assistance.. L'ERC présente une particularité originale : les roues intermédiaires peuvent être relevées sur route et abaissés en tout-terrain. Le modèle standard, amphibie sans préparation, est propulsé en milieu aquatique à 4,5 km/h par la rotation des roues ou à 9,5 km/h par deux hydrojets disponibles en option. Avant d'entrer dans l'eau, il faut relever le brise-lame placé à l'avant et placer deux schnorchels à l'arrière. Parmi les tourelles disponibles on peut noter la GIAT TS 90, l'Hispano-Suiza Lynx 90, les tourelles HS 60-20 Serval et EMC armées d'un mortier de 81 mm; une tourelle biplace, dotée d'un bitube de 20 mm ou d'un canon de 25 mm, répond aux besoins de la lutte antiaérienne. La version choisie par l'armée française pour sa force d'action rapide, l'ERC 90 F4 Sagaie, dispose de la tourelle GIAT TS 90, armée d'un canon de 90 mm à longue volée, dont le pointage en site est compris entre - 8° et + 15°. Ce tube peut tirer des obus à mitraille, antichars, fumigènes et sous-calibrés à sabot détachable. Ce dernier est tiré à une vitesse initiale de 1.350 m/s et peut percer 120 mm de blindage sous une incidence de 60°. L'ERC met également en œuvre une mitrailleuse coaxiale de 7,62 mm et quatre tubes lance-fumigènes à mise à feu électrique, montés de part et d'autre de la tourelle. La dotation en munitions atteint 20 obus de 90 mm et 2.000 cartouches de 7,62 mm. L'équipement optionnel comprend un conditionneur d'air, un magasin de munitions supplémentaires, un équipement de vision nocturne à infrarouges passif, un système de protection NBC, une mitrailleuse antiaérienne, un télémètre laser, un débattement du canon en site positif porté à 35°, différents dispositifs anti-incendie, et un système de navigation particulièrement utile en zone désertique.