Le S-300 PS (premiére génération) avec la dénomination OTAN SA-10B (Grumble B), est un variante plus mobile du système de base de missile sol-air S-300 PT, la différence principale réside, dans l'utilisation du châssis d'un camion 8x8 MAZ-7910. L'ensemble se compose des lanceurs 5P85S et 5P85D, avec le radar d'engagement 5N63S Flap lid B et le système de commandement 54K6E.